Yanan ayaklar sendromu, ayaklarda şiddetli yanma, iğnelenme, kaşınma ile birlikte bazen kızarma ve terlemenin de eşlik ettiği bir durumdur. Kızarıklık olduğu duruma eritromelaljia denmektedir. Yanan ayaklar sendromu pek çok nörolojik ve tıbbi duruma eşlik edebilir veya tek başına görülebilir. Tek başına görüldüğü, genetik özellik gösteren görme tembelliği ve görme alanında kayıpların eşlik ettiği vakalar da bildirilmiş ve bu durum özel bir sendrom olarak tanımlanmıştır. Genellikle 50 yaş üzeri bireylerde ve kadınlarda daha çok görülmektedir. Menapoz dönemindeki kadınlarda gece ayakarını yorganın altına sokamama, yanma sık ifade edilen şikayetlerdendir. Yanan ayaklar sendromu, yalnızca gece değil, gündüz saatlerinde de görülebilir olmasıyla farklılık gösterir.